上海首家人形机婉莹满足了十几个农民工视频器人量产企业发布通用具身模型基座
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中新婉莹满足了十几个农民工视频网上海3月10日电(记者 李姝婉莹满足了十几个农民工视频徵)上海首家人形机器人量产企业——智元机器人10日发布通用具身模型基座：智元启元大模型(Genie Operator-1，简称GO-1)。
智元机器人是由“稚晖君”彭志辉创办的人形机器人初创公司，也是上海首家实现人形机器人量产的企业。该企业2024年已下线1000台人形机器人，并将在2025年实现数千台的年产量。
智元机器人2024年已下线1000台人形机器人，并将在2025年实现数千台的年产量。中新网记者 汤彦俊 摄
智元具身研究中心常务主任任广辉当日接受记者采访时表示，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。
任广辉介绍，GO-1大模型的特点可归纳为4个方面。首先是人类视频学习。GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解。
第二是小样本快速泛化。GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，不仅降低了具身模型的使用门槛，也大大了降低后训练成本。以“倒水”这一动作为例，如果人形机器人没有搭载大模型，完成该动作的训练需要1万至5万条数据采集；搭载大模型后，完成该动作仅需1000条左右数据采集。
第三是“一脑多形”。作为通用机器人策略模型，GO-1大模型能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，类似“群体升智”。
第四是持续进化。任广辉介绍，搭配一整套数据回流系统，GO-1大模型可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，“越用越聪明”。
3月10日，智元机器人发布通用具身模型基座：智元启元大模型(Genie Operator-1，简称GO-1)。智元机器人 供图
如何达成这些？智元机器人合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青介绍，这源于GO-1的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA，即视觉-语言-隐式-动作)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成。
“VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。”姚卯青介绍，通过三者环环相扣，让GO-1可利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。
“例如，用户给出指令告诉机器人要做的事情，比如‘挂衣服’，模型就可以根据看到的画面，理解这句话对应的任务要求。”任广辉表示，该模型可根据之前训练时看过的挂衣服数据，设想这个过程应该包括哪些操作步骤，最后执行这一连串的步骤，完成整个任务的操作。
距离人形机器人进入家庭“打工”还有多久？“我们目前发布的技术处于从G3到G4的过渡阶段。”任广辉表示，人形机器人走进家庭创造价值，还需5年左右。(完)