雄安“地下一王者海月去布料图没有小爱心座城”如何实现“可视化”?
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中新王者海月去布料图没有小爱心网雄安4月1日电 (李玉素 韩王者海月去布料图没有小爱心冰 谌诗雨)在宛如“迷宫”的地下停车场,找不到自己的车或者开着车找不到出口,成为令不少人头疼的出行难题。如今,在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区,“北斗+5G室分”地下空间高精度定位导航系统正在逐步解决问题。
据中国铁塔(雄安)科技创新中心平台项目负责人卢保良称,该导航系统的灵感来源于一次室分信号检测结束后从容东片区一地下停车场返回地面的路上。“大家抬头看到一颗颗星星闪耀夜空,突然有人提议是不是可以在地下建立一片‘星空’,于是我们就利用‘小蘑菇头’开启了试验。”
卢保良提到的“小蘑菇头”指的是一种室内分布系统(简称室分)的天线。中国铁塔(雄安)科技创新中心副主任张辉补充解释道,现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成,室外信号被墙体“屏蔽”,所以需要室分进行信号全覆盖,“小蘑菇头”则常见于楼道或者家门口等地。
据了解,该系统由中国铁塔股份有限公司联合北京邮电大学研发,团队创新提出将北斗卫星信号与5G室内分布系统结合,通过改造现有通信设施,将高空北斗信号引入地下,将室外北斗的10米精度提升至地下2米,实现“车位级”导航。

当前,雄安新区“地下一座城”已经初具规模。张辉介绍,“地下一座城”规划中包含地下停车场面积超2200万平方米,而当前该导航系统已在容东片区实现规模化应用,覆盖150万平方米地下停车场。
地下2米的精度定位是如何实现的?卢保良回答道,在进行了大量的市场调研和实验后,团队确认了以北斗信号为主,以磁场导航、惯性导航为辅的思路,来提高地下导航的精准度。
“磁场导航就是通过大地的磁场感应磁场方向,而惯性导航则相当于微信运动可以检测步数步长。”卢保良表示,实验最初,大家每天基本都是上午分析前一天的数据,下午再去新的地点采集,然后再根据现场环境、车辆情况等一步步优化算法。

为真切感受该导航系统的精准性,记者跟随团队成员驾车来到容东片区南文营社区地下停车场。中国铁塔(雄安)科技创新中心地图项目负责人王泽璐打开手机中的“铁塔地图”APP,输入目的地后,本次体验行程正式开启。
通过手机画面可以看到,其地面导航系统与市面上常用导航软件基本相似,但当车辆逐步驶入地下停车场,导航系统自动切换为地下导航模式,车位号、出口、电梯间、充电桩等位置做了清晰标注。
王泽璐提到,近期该导航系统将在“雄安行”APP上线,后续还将嵌入百度、高德等通用导航软件,同时保持实时更新地下导航信息,为更多雄安新区市民和游客提供便利。
“2025年王者海月去布料图没有小爱心,我们计划扩展系统可以应用至新区所有已建成地下停车场,并逐步向地下商场、综合管廊、交通枢纽等场景延伸,逐步实现‘地下一座城’全域覆盖。”张辉表示。(完)