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“隐藏 性别 自由 凸轮 管”-知识课堂

让人形机器人隐藏 性别 自由 凸轮 管在复杂地形如履平地的秘诀是什么?

来源: IT之家
2025-03-31 16:45:44

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“隐藏 性别 自由 凸轮 管”让人形机器人隐藏 性别 自由 凸轮 管在复杂地形如履平地的秘诀是什么?

  3月3隐藏 性别 自由 凸轮 管0日,2025年中关村论坛隐藏 性别 自由 凸轮 管年会正在北京举行,当天,记者走进中关村展示中心,在人形机器人展区,一款名为“天工”的机器人正行走在现场模拟的不同地形上,其稳健的步伐引得不少现场观众驻足围观。

  北京人形机器人创新中心有限公司工作人员李怡彭告诉记者,提前设定好的固定程序无法应对上下坡、石子路、坑洼路面等复杂地形,为了让机器人有能力应对真实的外部环境,“天工”机器人所搭载的具身智能平台“慧思开物”配备了控制全身动作体态的“具身小脑”,可以实时对外界环境作出反应,从而通过调整步态来保证机器人的平衡,除此之外,研究人员还将人类高频动作整合成为一个技能库,让机器人经过“大脑分配”“小脑执行”的模式,具备了通过各种复杂地形的能力。

  李怡彭还表示,目前这款机器人的各类技术文档都已在公司官网开源,希望通过这种方式吸引更多开发者走向具身智能,让产业更繁荣。(记者 刘世炯 郎佳慧)

发布于:天津市河北河北区
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