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“孙尚香站在凳子上辅导刘禅写作业”穿29码童鞋一孙尚香站在凳子上辅导刘禅写作业天跑7个小时，机器人备战马拉松名场面来了

　　孙尚香站在凳子上辅导刘禅写作业中新孙尚香站在凳子上辅导刘禅写作业经纬4月9日电(林琬斯孙尚香站在凳子上辅导刘禅写作业)7日上午，一位身高一米二、穿着运动鞋的马拉松备赛“选手”正在昌平区松延动力(北京)科技有限公司(下称松延动力)园区内绕圈训练，引得人们驻足围观。这位“选手”便是人形机器人N2。

　　13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。机器人半程马拉松全程距离约21公里，共设置7个补给站。

　　比赛过程中，机器人可以选择更换电池，也可以以“队友”接力的形式跑完全程，不过更换机器人每次罚时10分钟。

　　为了准备本次半马，松延动力算法副总裁崔文昊表示，团队每天陪N2机器人从早上10点跑到晚上7点，中间休息2个小时。

　　据介绍，N2机器人机身总重量30kg，可实现稳定行走、拟人奔跑、单脚双脚跳跃、上下楼梯等步态效果，最大移动速度超过3.5m/s。

　　目前，松延动力正在对机器人进行稳定度、速度、电池耐久、抗干扰等性能的优化调试，其中就包括给机器人穿上鞋子。

　　中新经纬看到，N2机器人脚上穿着黑色、蓝色的29码运动童鞋。松延动力运动控制算法工程师黄华兴表示，鞋子并非专门定制，而是在商场挑选的，和普通运动鞋没有区别。在调试现场，工作人员还需要根据测试结果，给鞋子进行加工，如更换螺丝、垫片。

　　“机器人的脚踝和人类不一样，它的脚踝在脚掌正中间，所以人类的鞋子与它并不是很匹配，我们只能尽量挑选合适的鞋子。我们也在考虑其他方案，比如用其他材质的鞋垫替代运动鞋，目前都在尝试。”黄华兴表示。

　　黄华兴称，机器人穿鞋踩地声音更小，有减震的作用，这样跑起来比不穿鞋的机器人更快。

　　跑一场半马，对机器人有哪些考验？黄华兴向中新经纬介绍，半程马拉松赛首先考验机器人的动态能力，即跑步速度；其次是硬件结构的稳定性，长时间且高强度的运动模式非常考验机器人硬件结构的稳定性。

　　此外，黄华兴表示，机器人在仿真环境中训练，仿真环境中训练参数与真实世界不一样，团队还需要处理仿真环境与真实环境间的“gap(差距)”。

　　松延动力官网显示，公司于2023年9月成立，是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司，致力于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发。

　　(更多报道线索，请联系本文作者林琬斯：linwansi@chinanews.com.cn)(中新经纬APP)

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