新技能get！人孙尚香站在板凳上辅导刘禅写作业形机器人学会连续后空翻统共需几步？揭秘→
最佳回答
“孙尚香站在板凳上辅导刘禅写作业”新技能get！人孙尚香站在板凳上辅导刘禅写作业形机器人学会连续后空翻统共需几步？揭秘→
上个孙尚香站在板凳上辅导刘禅写作业月，人形机器人做前空翻的视频孙尚香站在板凳上辅导刘禅写作业上了热搜，一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻，落地时甚至比许多人类运动员还要稳。
这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。
总台央视记者 张春玲：机器人又迭代了！我身旁个子比较矮小，只有1米3的人形机器人，它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作，它的名字叫N2。
团队技术负责人 姜哲源：后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短，后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒，后脚掌短的话更容易掀过去，前空翻的话前脚更长，更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。
为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。
三个礼拜学会后空翻
机器人如何做到？
虽然后空翻的动作难度大，但是记者在采访中了解到，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。
问题来了
让机器人学会后空翻
如何做到？
需要几步？
首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。
随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。
由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。
随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过不断的反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。
团队算法工程师 李胜涛：我们通过给它一些关节角度的跟踪奖励，如果它跳得高了或者矮了，我们会给他一些惩罚，通过这样一套方法，然后让它不断去贴合专家数据。
专家介绍，不论是爬台阶、还是后空翻，甚至做出一些更加高难度的动作，最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”，离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里，通过给机器人一个标准，让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。
北京人形机器人创新中心首席技术官 唐剑：强化学习有一个很大的问题，就是训练很难，如果它是个小白，让机器人在真实环境训练很可能把机器人撞坏，因为它经常会做出一些错误的操作，会失败。要在虚拟环境里训练，虚拟环境和真实环境可能又有误差。